L'ECU avant (ou arrière) reçoit un signal du capteur de pression en dehors des 4.20mA.
Le capteur de pression mesure la pression hydraulique du côté du piston du vérin du bras supérieur et est situé sur le port A du vérin de levage du bas supérieur. 
VERIFIER:
- Que le câble de détection n'est pas endommagé et qu'il n'y a pas d'humidité dans la prise de connexion
- Allez sur Voir Données Capteur, voir capteur d'angle avant (ou arrière) et vérifier que lorsque le bras supérieur est complètement étendu les données de pression augmentent comme prévu.
- Remplacer le capteur si la pression ne change pas ou si elle est incorrecte par rapport avec la jauge de pression analogue montée sur la grue arrière.
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